Nastavení bluetooth modulu HC-05

Modul připojíme k sériovému portu počítače přes převodník RS232-TTL

Pro připojení použijeme jakýkoliv sériový terminál, například Hercules.

Pro nastavení se používá:

  • bauderate 38400
  • 8bitů
  • 1 stop bit
  • no parity
  • no flow control.

Stiskneme tlačítko, nebo přivedeme na pin PIO11 (pin34) log1 a připojíme napájení. Led začne blikat pomalu. Tlačítko můžeme pustit.

Pomocí příkazů zkontrolujeme nastavení, nebo modul nastavíme.

Po každém příkazu musíme poslat i konec řádku <CR><LF>

Nastavení modulu pro Pixhawk

AT+ORGL<CR><LF>

AT+NAME=Quadrocopter-F450<CR><LF>

AT+UART=115200,0,0<CR><LF>

Windows by měl najít bluetooth zařízení s jménem Quadrocopter-F450, poté ho připojíme, Windows vytvoří virtuální sériový port.

 

 

Mohlo by se vám líbit...

Napsat komentář