Pixhawk – první let, tunning

Kóntrola vibrací a nastavení středu plynu pro visení.

Pixhaw připojený přímo na základní desku bez antivibračních podložek

Kontrola vibrací:

IMU – AccX, AccY, AccZ

Pix_vibrace

AccX,AccY by mělo být mezi -3 a 3

AccZ by mělo být mezi -5 a -15

Nastavení plynu MOT_THST_HOVER

CTUN – ThO, ThH

Pix_plyn

MOT_THST_HOVER byl 0,125 nastavil jsem 0,07

MOT_HOVER_LEARN jsem nastavil na 2 (learn and save), aby se příště nastavil sám

Mohlo by se vám líbit...

Napsat komentář